Необходимо разработать алгоритм адаптации управления внутритрубного робота при наклонах в различных воздействиях (разные радиусы, углы), чтобы скорость робота оставалась одинаковой при этом.
Благодарю за плодотворное сотрудничество. Вы отличный автор! Автор очень ответственный, оперативно реагирует на все замечания и никогда не отказывается от доработок. Отдельное спасибо за человеческое отношение и понимание ситуации. Всем заказчикам рекомендую его к сотрудничеству с ним.