Механика 1. Практическое задание 5

Вариант:

· С – количество букв в имени - 9;

· П – количество букв в фамилии (если больше девяти, то берется последняя цифра) - 8;

· Г – количество букв в отчестве - 9;

· ПСГ – это вариант.

Рис. 5.1

Определите скорости и ускорения всех точек механизма (рис. 5.1), а также угловые скорости и угловые ускорения вращающихся тел в момент времени П (с), показав их на рисунке, если известны радиусы: r2 = 0,2 (м), R2 = 0,4 (м), r4 = 0,3 (м), R3 = 0,5 (м), R4 = 0,6 (м) (4-е тело слева). Также известно, что линейная скорость точки А равна Г(t +1) (м/с), если П = 0; угол поворота второго тела равен Пt2 + Гt + С (рад), если П = 1; линейная скорость точки В равна Пt2 – С (м/с), если П = 2; угол поворота третьего тела равен Гt3 – Сt (рад), если П = 3; линейная скорость точки С равна (С – Г)t + П + 1 (м/с), если П = 4; угол поворота четвертого тела равен Пt2 – Сt + Г (рад), если П = 5; линейная скорость точки D равна (C – П)t2 – Гt (м/с), если П = 6; линейная скорость точки Е равна Гt – П (м/с), если П = 7; линейная скорость точки Н равна t3 – Гt2 – C (м/с), если П = 8; абсцисса точки А равна t3 – t2 – Гt – П (м), если П = 9.

Рекомендации по выполнению задания 5

1.    Выделите твердое тело, совершающее движение.

2.    Проведите анализ движения твердого тела.

3.    Изобразите твердое тело на рисунке в заданный момент времени.

4.    Определите скорость точки твердого тела и угловую скорость тела.

5.    Постройте на рисунке вектор скорости точки твердого тела.

6.    Определите ускорение точки твердого тела.

7.    Определите угловое ускорение тела.

8.    Постройте на рисунке вектор ускорения точки твердого тела.

9.    Покажите на рисунке угловые скорости и ускорения тел.