Исследование подвижного объекта в среде имитационного моделирования

Техническое задание (ТЗ) на курсовую работу (КР)
по дисциплине: «Компьютерные методы обработки информации»
на тему «Исследование подвижного объекта в среде имитационного моделирования»
1. Провести обзор методов обработки информации с помощью ЭВМ.
2. Составить математическую модель колесной тележки в среде имитационного моделирования MATLAB Simulink.
Входными воздействиями для модели должны являться: угловые скорости вращения колес, угол поворота ворота тележки.
Выходными координатами: координаты положение тележки, значение угла курса тележки.
3. Провести исследование математической модели колесной тележки.
4. Для полученной математической модели тележки составить алгоритм(ы) (в виде блок-схемы) управления движения:
• при ручном управлении;
• при автоматическом управлении
При автоматическом управлении тележка должна совершить перемещение и по заданным контрольным точкам (6-8 точек).
5. Разработать программу реализующий полученный(ые) алгоритм(ы) в среде MATLAB. Программа должна содержа