Кинематика точки

По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а
также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением
точки М в момент времени t = t1.
Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для
длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент временя t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное
ускорения для момента времени t = t1.
Уравнения движения точки и момент времени t = t1: x=a–sin(t), y=b+2cos(t), t1=?/3*c.
Величины коэффициентов a=4 и b=2.