Если состояния датчиков, подключенных к разрядам 2,6,7 порта ввода РC соответственно равны 1,0,0, то ввести данные с порта РA и вычесть из них константу А9h, иначе установить биты 2,7 регистра R20.
Спасибо за сотрудничество! Надеюсь на продолжение. Работа выполнена в срок, с учетом всех требований, высокая уникальность текста. Внимательна к доработкам, полностью сопровождает заказ до защиты. От сотрудничества только положительные эмоции. Приятно работать с таким ответственным человеком и хорошим специалистом, как вы.