У меня есть общий вид устройства, нужна функциональная и структурная схема
Алгоритм работы: 1 двигатель вращает ленту с инструментом, потом к ленте подъезжает ЗМ, после происходит захват, потом ЗМ подъезжает к шпинделю, после ЗМ разворачивается на 180градусов , подаёт инструмент и подаёт инструмент в шпиндель, после происходит зажим инструмента станком, а ЗМ отпускает его и возвращается к ленте