Выполнить работу по ТАУ

1) По схеме составить уравнения сигналов, а по ним дифференциальные уравнения состояния.
2) По дифференциальным уравнениям составить матрицы объекта A,B,C и найти собственные числа матрицы А
3) Проанализировать качественные свойства объекта исходя из собственных чисел матрицы А
4) Построить графики переходных процессов с использованием matLabб СимуЛинк или любой аналогичной среды.