Есть еще второе задание в курсовой, пока не получила его

Есть еще второе задание в курсовой, пока не получила ег
Задание: состоит из двух частей
1. Типовая часть. Расчет и исследование динамических свойств линейной системы управления с заданной структурной схемой при заданных возмущающих воздействиях
2. Оригинальная часть. Задание выдается руководителем и может включать в себя исследование дискретной системы, определение ее периода дискретности при условии обеспечения устойчивости; расчет нелинейной системы с линеаризацией нелинейного регулятора, исследование режима автоколебания и его устойчивости; исследование системы управления с помощью методов приближенного интегрирования.