Найти для рис а)
скорости точек А, В, С, а также угловую скорость двухступенчатого колеса
с радиусами R и r, катящегося по неподвижной поверхности, и угловую
скорость стержня АВ. Для рис. б) скорость и ускорение точек А и В
кривошипно-шатунного механизма, а также угловую скорость и угловое
ускорение шатуна АВ.