Изгибные колебания вращающихся валов

Промежуточный вал редуктора вращается с постоянной частотой вращения. На вал посажены диски массами M1 , M2 с эксцентриситетами 1 и 2, лежащими в одной плоскости. 1. Рассматривая вал с дисками как систему с двумя степенями свободы, записать уравнения малых вынужденных колебаний вала. 2. Вычислить частоты собственных колебаний 1, 2 и соответствующие им критические числа оборотов вала n1, n2. 3. Вычислить амплитуды смещений дисков вращающегося вала при рабочем числе оборотов, равном nраб=(n1+ n2)/2, и наибольшие напряжения изгиба в поперечных сечениях вала. 4. Вывести формулы для прогибов вала в местах крепления дисков в зависимости от угловой частоты вращения вала. Построить амплитудно-частотные характеристики системы (выполняется факультативно).