Решить одну задачу по теоретической механике

Каток состоит из двух дисков, один из которых опирается на рельс. На
другой диск намотан канат. Под действием силы F, приложенной к концу
каната, каток без проскальзывания катится по рельсу. Найти силы,
приложенные к катку и ускорение его центра. Указание: использовать
принцип Даламбера. Дано: масса катка 250кг; момент инерции катка
относительно оси, проходящей через центр С катка, перпендикулярно
плоскости рисунка Jc = 85кгм2
; радиусы дисков: R = 0,8 м, r = 0,6м ;
модуль силы F = 800 н.