Роботизированный комплекс приварки левых и правых боковин к основанию кабины автомобилей семейства «Газелей»

1.   Для определения числа и последовательности событий в составе цикла построить циклограмму и найти tц.

2.   На основе циклограммы построить имитационную модель в виде графа сети Петри с учетом следующих нештатных ситуаций:

1). Отказ привода перемещения сварочного кондуктора (любого);

2). Один из накопителей боковин пуст;

3). Загрузочному роботу для боковин не удается заменить захват в

     накопителе сменных захватов.

3.   Разработать фрагмент функциональной СУ по логическим уравнениям на основе таблицы состояний следующих приводов: горизонтального перемещения подвижного робота для доставки боковин из накопителей в зону сварки; сведения и разведения сварочных кондукторов.

4.   Рассмотреть принципиальную схему смены захватов для боковин подвижным загрузочным роботом;

5.   Представить схемный вариант универсального захвата для левой и правой боковины;

6.   Показать схему передачи правой боковины от подвижного робота к неподвижному.