Распознавание дорожных знаков нейронной сетью

Нужно создать нейронную сеть, которая будет способна распознавать дорожные знаки на дороге в Matlab на видео. Порядка 10 различных знаков.

Пешеходный переход, ограничение скорости, автобусная остановка и т.д.

Сам же пытался достичь подобного результата, который скинул в пдф файле.

Возможен и такой вариант реализации: https://docs.exponenta.ru/R2019a/deeplearning/examples/traffic-sign-detection-and-recognition.html