Приобретение навыков кинематического расчёта плоского шарнирного механизма с использованием различных методов.

1) Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью мцс

2)Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью теоремы о сложении скоростей

3) Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев с помощью теоремы о сложении ускорений

4) Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью теоремы о сложении скоростей при переносном вращательном движении

5) Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев с помощью теоремы о сложении ускорений при переносном вращательном движении

Рисунки делать на листах формата А3, пояснительная записка примерно на 25-30 страниц

Срок сдачи-16 июня

В программе маткаде ничего делать не надо рисунок и исходные данные брать для 23 варианта, угол фи=30 градусов, угловая скорость равна 2 рад/сек