Гидропневмопривод и гидропневмоавтоматика

Составить принципиальную схему гидропривода, обеспечивающего выполнение
операций по циклу: зажим детали, быстрый подвод инструментальной головки, рабочая
подача, реверс, быстрый отвод, разжим детали. Управление автоматическое с путевым
контролем. По заданным условиям произвести расчет и выбор параметров гидросистемы,
включая: определение размеров гидроцилиндров; определение расходов и потребной
производительности насосной установки, выбор насоса;