Написать программу в STEP7 для контроллера S7-300. Автоматизировать управление крышкой котла (типа большой кастрюли)

Написать программу в STEP7 для контроллера S7-300. Автоматизировать управление крышкой котла (типа большой кастрюли) . При кратковременном нажатии кнопки «Открыть» крышка поднимается до крайнего верхнего положения, в котором поворачивается, открывая доступ к содержимому котла. При кратковременном нажатии на кнопку «Закрыть» крышка поворачивается в положение точно над котлом и затем опускается, закрывая котел. Для исключения ударов предусмотреть переход на пониженную скорость перед касанием крышкой котла при его закрывании.