задача по физике

Нормальное ускорение точки, движущейся по окружности радиусом г = 4 м, задается уравнением ап — А + Bt + Ct2 (А = 1 м/с2 , В = 6 м/с3 , С= 3 м/с4 ). Определите: 1) тангенциальное ускорение точки; 2) путь, пройденный точкой за время t x = 5 с после начала движения; 3) полное ускорение для момента времени t2 = 1 с.

есть ответы . [1) 6 м/с2 ; 2) 85 м; 3) 6,32 м/с2 ] но вопрос как к этим ответам прийти нужно сделать подпункт 3)