ВСТРАИВАЕМЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И ИХ ПРОГРАММИРОВАНИЕ

 Таймер Т1 работает в режиме FAST PWM. Обеспечить формирование инвертированного PWM сигнала на линии PB2. Параметры PWM сигнала: частота F = 4 кГц, заполняемость периода (duty cycle) d изменяется от 5% до 95% с шагом 5%, а изменение d происходит через 4 периода повторения PWM сигнала. Для формирования временного интервала изменения d необходимо использовать таймер T2. Запуск формирования PWM сигнала производится в обработчике прерывания INT0, а остановка производится в обработчике прерывания INT1.