Решить 2 задачи кинематика

Задача1
По заданным уравнениям движения точки найти уравнение траектории, скорость, ускорение, а также радиус кривизны траектории в момент времени t1. Построить график траектории, указать положение точки в момент t1 и вектора скорости и ускорения.
задача2
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также вращательное, центростремительное и полное ускорение точки М механизма в момент времени t1. Схемы механизмов показаны на рисунке К2.1, а необходимые данные для расчета помещены в табл. К2.1.