Расстановка сил 1)На схеме механизма нужно расставить все действующие силы в соответсвии с их вектором действия. 2)Построение рычага Жуковского- строим план скоростей, повернутый вокруг полюса на угол 90% в любом положении и в произвольном масштабе. В соответствующих точках прикладываем силы тяжести, равнодействующие силы инерции, силу полезного сопротивления, уравновешивающию силу в точки А и момент силы инерции.