Решить задачу

1. Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева.
2. Разбить механизм на планетарную и простую ступени (в скобках указать номера звеньев, входящих в ступени).
3. Используя условие соосности для планетарного механизма, определить незаданные числа зубьев зубчатых колёс.
4. Составить формулу для определения передаточного отношения
механизма и вычислить передаточное отношение механизма по известным числам зубьев колес , модулю зацепления m и частоте вращения ведущего звена .
5. Определить частоты вращения всех звеньев механизма аналитиче-ски.
6. Подсчитать диаметры зубчатых колес ; вычертить в мас-штабе схему зубчатого механизма.
7. Построить план линейных скоростей. На плане скоростей указать, каким звеньям принадлежит данный закон распределения скоростей.
8. Построить план угловых скоростей. Вычислить частоты враще-ния всех звеньев механизма графически. Сравнить с результатами, получен-ными аналитическим методом.