помочь в написании программного кода

Имеется дифференциальное уравнение, которое я решила и построила график U(t) теперь мне нужно от времени перейти к длине дуги l по формуле через интеграл. То есть нужно построить цикл взять шаг по времени и каждый раз вычислять l через интеграл. Либо это интегрирование реализовать методом прямоугольников. Нарисовать эту зависимость l(t) или t(l). Затем полученные значения подставить в функцию U и нарисовать U(t(l)) =U(l).

Должно получиться что то на подобии этого. То есть левый график я уже построила. Теперь надо построить который справа