Обратная задача с точками в 3D (SVD-разложение).

Дано:

— Множество P, содержащее N точек в трёхмерном пространстве.

— Множество Q, содержащее тоже N точек в трёхмерном пространстве. Считаем, что дано попарное соответствие между P и Q.

Найти: аффинное преобразование (перенос + поворот) над множеством P, переводящее его максимально близко к Q, и соответствующую биекцию между P и Q. Мера близости — сумма квадратов расстояний между парами точек. При полном совпадении эта мера равна нулю.

Написать программу и отчет.

Срок сдачи можно увеличить на 1.5 недели