выполнить работу вариант 18

1. По заданной по варианту переходной характеристике определить параметры модели объекта управления типовым способом. Представить в отчете все необходимые построения.

2. В среде VisSim реализовать модель системы управления объектом с использованием ПИД-регулятора. Представить в отчете скрин САУ.

3. Выполнить настройку ПИД-регулятора ручным итерационным способом. Включить в отчет скрин процесса после каждого этапа коррекции параметров регулятора.

4. Выполнить настройку ПИД-регулятора ручным способом, основанным на выводе системы на границу устойчивости. Включить в отчет скрин процесса после каждого этапа коррекции параметров регулятора.