Задача по уголовному праву

Синицын с целью хищения напал на водителя автомашины, ударил его и задушил веревкой, труп спрятал в багажнике, а затем завладел деньгами в сумме 40 тыс. руб. и автомашиной. Впоследствии он с целью сокрытия преступления облил похищенный автомобиль бензином и сжег с находившимся в нем трупом потерпевшего. Суд квалифицировал содеянное по п. «з» ч.2 ст. 105, ч.3 ст.162 УК РФ и по ч.2 ст.167 УК РФ.

Раскройте объективные признаки хищения и деяния, предусмотренного ч. 2 ст.167 УК РФ.

Дайте оценку правильности квалификации действий Синицына.