В окрестностях (V_x, V_y, V_z, omega_x, omega_y, omega_z), Уравнения линеаризуются в окрестности установившегося режима Vx = заданная скорость(24 узла перевести в метры в секунду Vy = Vz = wx = wy = wz = 0 Все остальные величины константы
Рад нашему первому сотрудничеству, буду с удовольствием продолжать с Вами работать! Спасибо за вашу отзывчивость и ответственный, профессиональный подход к работе! За понимание и терпение! За готовность разобраться в ситуации и приложить все возможные силы для выполнения заказа! Сотрудничеством остался доволен. Хороших вам заказчиков и заказов!