Задача на интегрирование

Конец трубы , погруженной горизонтально в воду с плотностью ? закрыт заслонкой. Определить силу давления воды на заслонку,если ее диаметр равен d, а центр ее находится на глубине h под водой. (По закону Паскаля сила давления жидкости плотности ? на площадку S при глубине погружения H независимо от ее ориентации равна P=pgHS, g — ускорение силы тяжести).d=60см,h=15м,p=1г/см^3,g=9,81м/с^2.