В части 2 статьи 16 «Основания для отвода судьи» Гражданского процессуального кодекса РФ сказано: «В состав суда, рассматривающего дело, не могут входить лица, состоящие в родстве между собой». Определите понятие «родство» в приведённой норме процессуального права.