Чипурин, Лощилин и Петраков занимались хищениями лука с движущего...

Чипурин, Лощилин и Петраков занимались хищениями лука с движущего автотранспорта. С этой целью они привязывали к од­ному концу прочной веревки длиной 15 метров маленький яко­рь, а другой конец веревки - к дереву. Когда мимо проезжала машина с мешками лука, указанные лица забрасывали якорь в кузов, которая цепляла мешок, а натянувшаяся веревка выбрасывала его на проезжую часть
Таким образом они действовали в течение двух месяцев, но однажды якорь вместо мешка с луком выдернула из кузова ехавшего там грузчика Кулиева, сломавшего при падении руку
1. Как квалифицировать действия указанных лиц
2. Есть ли основания для применения ст. 162 УК?