Статика(сделать 4 вариант)

Однородный круглый цилиндр опирается на наклонную плоскость AD и треугольную призму АВС, стоящую на горизонтальном шероховатом полу. Вес призмы равен весу цилиндра и приложен в точке пересечения медиан треугольника ABC. 

Определить наибольший радиус цилиндра и коэффициент трения между призмой и полом, чтобы призма не скользила по полу и не опрокидывалась. Трением цилиндра по плоскости AD и ABC пренебречь. Угол, образуемый плоскостью AD с горизонтом, равен a, угол ВАС = b.