Анализ и синтез системы автоматического управления

1. Составление матмодель САУ и ее структурная схема

2.Анализ устойчивости САУ (критерий Гурвица Михайлова) 3. Построение ЛАФЧХ разомкнутой системы. 4. Построение и графики переходного процесса устойчивости системы. 5. Проведение синтеза методом последующих корректирующего устройств (построение желаемой ЛАФЧХ, ЛАФЧХ корректирующего устройства). 6. Построение графика переходного процесса скорректированной системы. 7. Расчет корректирующего устройства. Необходимо выполнить на 1 листе формата А1 принципиальная схема, матмодель, структурная схема, анализ устойчивости. На 2 листе формата А1 -частотная характеристика ЛАФЧХ исходной системы график переходного процесса исходной системы(время переходного процесса, перерегулирование). На 3 листе формата А1 - синтез ( ЛАФЧХ располагаемой, желаемой характеристик, корректирующего устройства, график переходного процесса скорректированной системы). Мой вариант N 3.