Нужна нужная теория по теме: Уравнение динамики манипулятора, как получаются, скорости, силы, связь с обобщенными силами, как описывается движение манипулятора в декартовом пространстве.
Рискнул заказать работу у данного автора и ни разу не пожалел. Автор показал себя как профессиональный, ответственный исполнитель и прекрасный человек. Работа отвечает всем требованиям. Спасибо!