Вариант 8 :произвести структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма

1. Структурный анализ
1.1. Начертите структурную схему и выполните общий анализ механизма
1.2. Определите число звеньев, кинематических пара и их характеристик
1.3. Определите число степеней свободы механизма
1.4. Проанализируйте принцип образования механизма
2. Кинематический анализ механизма
2.1. Постройте кинематический план механизма в 6-8 положениях (через 450 или 600)
2.2. Постройте траекторию движения центра масс шатуна (точки ) и охарактеризуйте траектории движения точек и
2.3. Изобразите кинематическую схему (план механизма) в заданном положении для анализа
2.4. Определите линейные скорости точек и , угловую скорость шатуна и их направления
2.5. Определите линейные ускорения точек и , угловое ускорение шатуна и их направления
Методические указания:
1) Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом;
2) Центры масс звеньев и расположены посередине звеньев;
3) При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштаб выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги;
4) Трение в кинематических парах не читывать;
5) Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации