Решить задачу

В сентябре 2019 г. Иванов предъявил Петрову иск об уплате
им долга в сумме 5 тыс. руб. с процентами за пользование чужими
денежными средствами. В обоснование своего требования Иванов представил долговой документ Петрова, выданный им в январе 2017 г. сроком на полгода, на котором имелась следующая надпись: «Платеж по данному долгу отсрочен мною до 1 декабря 2018г. Иванов».
Петров возразил, что долг им был сполна уплачен еще в декабре 2017
г.. никакой отсрочки у Иванова он не просил, а Иванов в удостоверение
получения денег даже выдал Петрову расписку, где указывал, что сумму в
погашение долга полностью получил, и отмечает, что возвратить долговой
документ Петрова не может ввиду его потери. К сожалению, Петров признал, что не может предъявить данную расписку, поскольку, полагая, что в ней не имеется никакой необходимости, он ее уничтожил
Имеются ли правовые основания для взыскания долга с Петрова?