Решить задачу по уголовному праву

Федоров, Демин и Пикалов открыто похитили со склада 30 кондиционеров. После этого Федоров принудил кладовщика Хапугина сесть в автомашину. В автомашине, управляемой Федоровым, Демин и Пикалов вместе с Хапугиным приехали к гаражному кооперативу, где выгрузили кондиционеры в гаражный бокс. Федоров в это время удерживал в машине Хапугина. Затем, действуя по заранее разработанному плану, Федоров и Демин, предполагая, что Хапугин может сообщить о совершенном ими хищении, с целью убийства вывезли последнего в лесной массив. Там Федоров с применением физической силы вывел Хапугина из машины, а Демин произвел в потерпевшего четыре выстрела из охотничьего ружья. От полученных огнестрельных ранений головы, груди и живота Хапугин скончался на месте преступления.
Квалифицировать деяния каждого