Задача по теоретической механике

для механической системы, изображённой на схеме, найти угловое ускорение точки блока 3. Даны массы тел m1,m2,m3, величины F, M, OA=l, а так же размеры, показанные на схеме. Применить теорему об изменении кинетической энергии системы.
Необходимо расписать кинетические энергии для всех трёх тел, сумму работ, желательно с небольшими пояснениями что и откуда взялось.