Разработка алгоритма распознавания жестов на основе осевых, угловых ускорений

Необходимо написать алгоритм распознования жестов на основании осевых, угловых ускорений, на основании этого алгоритма написать программу на питоне, жесты соответсвуют каким-то функциям hid устройства

Также надо написать программу для считывания данных для ардуино uno, необходимо с датчика g-521 считать данные осевых, угловых ускорений, преобразовать ардуино в ацп, чтоб передавала данные на ком порт, а потом программа на питоне будет их считывать и работать на основании алгоритма. Желательно, чтоб данные, полученные с ардуино и датчика записывались в файл.

Также надо сравнить несколько алгоритмов и выбрать из них наиболее подходящий.