Электропривод грузоподъемного механизма

- Надо нарисовать полную схему преобразователя, рассчитать загрузку полупроводниковых вентилей, выбрать их;

- Выполнить расчет редуктора.

- Рассчитать силовую схему преобразователя по методике из методического пособия (методика расчета электропривода манипулятора);

- Рассчитать характеристики, потери мощности, КПД, рассчитать охладители;

- Разработать систему управления и защиты;

- Выбрать датчики тока и скорости;

- Надо разработать замкнутую по току и скорости систему электропривода;

- Оценить динамические характеристики разработанного электропривода, используя программу Симулинк.

Методические материалы по этим вопросам изложены в учебном пособии.

Так же начальные расчеты приложены вместе с методическим пособием.

Если будут вопросы, пишите))