ТерМех Задача

(Текст задачи есть в методичке "D4" на стр. 10. Задание из методички "D3" делать не надо.)
В механической системе, показанной на рисунках 2.1. Номер
варианта (мой № рисунка 9 из методички "D4") и номер подварианта (!! расчетные данные взять в другой методичке "D3"--> Вариант 9, подвариант 2 на стр. 15 !!)
задает преподаватель. Определить ускорение тела A, если известно,
что нити невесомые и нерастяжимые, колесо B представляет собой
цилиндр с радиусами RB и rB. и с радиусом инерции ρ, шкив C-
сплошной однородный диск радиуса RC,(для вариантов 1,2,9 и 10
отношение радиусов равно RC/rc =1,2). Блок E –невесом (варианты
11-30). На систему действуют постоянная сила F и момент M.
Движению колеса В препятствует момент трения качения, а
движению груза А трение скольжения (коэффициент трения тела A
в вариантах 1-2, 7-10 и 15-20 принять равным f=0,15). Коэффициент
трения качения колеса B принять равным 0,05RВ м. Углы наклона
поверхностей, а также сил F принять равными ά и β.Основные
данные приведены в таблице 2.1. При расчете момента инерции
колесо С считать сплошным однородным диском радиуса RС, м.
Задание выполнить двумя способами:
1) с применением общего уравнения динамики;
2) с применением дифференциального уравнения движения
механической системы в обобщенных координатах (уравнения
Лагранжа 2-го рода).
Срок - сегодня.