Курсовая работа

от задачи показано в документе решить:
1. Координаты, скорости, силы (2 закон Ньютона). Кинетическая и потенциальная энергия (закон сохранения энергии).

2. Точки равновесия исходной системы. Характер равновесия (устойчивое, неустойчивое). Уравнение Лагранжа 2-го рода. Циклические координаты и соответствующие интегралы движения.
3. Исследовать стационарное движение. Составить функцию Рауса. Выполнить преобразование и перейти к приведенной системе.
4. Проанализировать точки равновесия приведенной системы, условия их устойчивости и сделать выводы об устойчивости стационарного движения исходной системы. (Точка равновесия приведенной системы соответствует стационарному движению исходной системы).