Теория автоматического управления

Задачи:
1.10. Определить передаточную функцию контурного регулятора
2.1 Для нижеприведенных схем определить передаточные функции систем по задающему и возмущающему воздействиям и определить установившиеся ошибки.
3.2 По приведённой логарифмической амплитудно-частотной характеристике записать соответствующую ей передаточную функцию
4.4. Определить устойчивость замкнутой системы, если известна логарифмическая амплитудно-частотная характеристика её в разомкнутом состоянии LPC(?)
5.7. Какую передаточную функцию должно иметь корректирующее звено (к.з.), чтобы ЛАХ разомкнутой системы (а) имела вид (б)