вариант 3

Решить одну задачу
Синтез АСР
цель - определить динамические характеристики обьекта регулирования, рассчитать оптимальные настройки регуляторов, проанализировать работу АСР с разными регуляторами
задание:
1) Указать, что является регулируемым параметром, что является регулирующим воздействием, а что - возмущающим воздействием
2) Определить динамические характеристики обьекта
W(p) передаточная функция
ДУ
частотные характеристики
3) Рассчитать настройки регуляторов ( П, Пи, Пид )
2 способа - незатухающих колебаний / формула без расчета омега критической
4)Смоделировать в Mathlab 3 системы регулирования с разными регуляторами и получить график переходного процесса с настройками регулятора, рассчитать разными способами
5) Оценить качество регулирования в системах. составить таблицу
5) Вывод ( что представляет собой обьект, чем (какими звеньями) описывается )