теория автоматического управления

В практическом Задании 2 необходимо исследовать систему автоматического управления на устойчивость. В зависимости от варианта задания исследование выполняется корневым, алгебраическим либо частотным методом. Для этого в варианте задания приведено характеристическое уравнение замкнутой системы или приводится передаточная функция разомкнутой системы * . Рекомендуемый метод исследования устойчивости дается в пояснении к варианту задания. При исследовании требуется ответить на вопрос устойчива система автоматического управления в замкнутом состоянии или нет. Если система устойчива – указать запасы устойчивости.