Расчёт линейной системы стабилизации угловой скорости электродвигателя постоянного тока

1. Определить передаточный коэффициент делителя напряжения,
при котором обеспечивается заданная статическая ошибка;
2. Определить устойчивость системы с использованием алгебраического и частотного критериев устойчивости;
У П
М BR
Uя
Uз Uу
Мс
?
+
+
_
_
U?
Rд
Uтг
Uос
5
3. Синтезировать корректирующее устройство по логарифмическим частотным характеристикам, выбрать его схему и определить
параметры элементов;
4. Построить переходные характеристики скорректированной
системы при ступенчатом изменении момента на валу двигателя от
нуля до номинального;
5. Сделать выводы о характере переходного процесса скорректированной системы, его длительности, величине перерегулирования;
6. По амплитудно-фазовой характеристике определить запасы
устойчивости по амплитуде и фазе скорректированной системы.