Расчёт линейной системы стабилизации угловой скорости электродвигателя постоянного тока

1. Определить передаточный коэффициент делителя напряжения
при котором обеспечивается заданная статическая ошибка
2. Определить устойчивость системы с использованием алгебраического и частотного критериев устойчивости
У
М B
U
Uз U
М

U
R
Uт
Uо

3. Синтезировать корректирующее устройство по логарифмическим частотным характеристикам, выбрать его схему и определит
параметры элементов
4. Построить переходные характеристики скорректированно
системы при ступенчатом изменении момента на валу двигателя о
нуля до номинального
5. Сделать выводы о характере переходного процесса скорректированной системы, его длительности, величине перерегулирования
6. По амплитудно-фазовой характеристике определить запас
устойчивости по амплитуде и фазе скорректированной системы.