Здравствуйте, можете помочь с выполнением задания

Здравствуйте, можете помочь с выполнением задания: 1. Подобрать размеры элементов кривошипно-шатунного механизма
рис. 3, б
2.Вычертить в графическом редакторе элементы КШМ
3. Подобрать материал
4. Изготавлить из abs пластика с помощью 3d принтера или на станк
(вручную, например, из дерева) элементы КШМ
5. Собрать механизм
6. Подобрать двигатель, ктоорый будет приводить в движени
кривошип КШМ
7. Исходя их размеров звеньев КШМ и параметров двигателя
– составить уравнения движения кривошипа, ползуна; центра мас
шатуна
– определить траектории движения всех шарниров в механизма
построить траекторию движения центра масс шатуна
– вычислить период движения механизма Т
– вычислить аналитически скорость и ускорение всех шарниров
механизма в общем случае

– вычислить скорость всех шарниров в механизма пр

t =T / 4с ,
t =T / 2с ,
t=T3 /4с ,
t =T с .