Торопов обратился в суд с иском к страховой компании о взыскании 160 тысяч рублей в возмещение вреда, причиненного ему в дорожно-транспортном происшествии столкновением с автомашиной, принадлежащей Смирнову (страховая компания отказалась от выплаты страховой суммы в полном размере).
Определить предмет, основание, вид иска.