Векторная алгебра

Даны точки A(4;1;0),B(2;2;2),C(0;0;1),S(8;8;-3)

1) Проверить, что точки A,B,C,S не лежат в одной плоскости

2) Найти угол между векторами  и АВ и CS

3) Найти векторное произведение векторов  и AB и CS

4) Найти объём пирамиды ABCS

 5) Найти высоту пирамиды, опущенную из вершины S

6) Найти единичный вектор, идущий по биссектрисе угла ABC

7) Найти проекцию вектора CS на биссектрису BD треугольника ABC