Определение реакций опор

Здравствуйте, надо решить всего 5 задач по теоретической механике с подробным объяснением.
Задача 1. Определение реакций опор твёрдого тела.
Определить реакции опор А и В плоской балки, если на нее действуют сосредоточенные силы Р1 и Р2, алгебраический момент пары сил М и равномерно распределенная нагрузка интенсивностью q.
З а д а ч а 2. Определение реакций опор составной конструкции.
Для составной конструкции АВС определить реакции опор А и В, возникающие под действием сосредоточенных сил Р1 и Р2, алгебраического момента пары сил М и равномерно распределенной нагрузки интенсивностью q
З а д а ч а 3. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям её движения.
По закону движения точки М на неподвижной плоскости, заданному в координатном виде, требуется установить вид её траектории и для момента времени t1 = 1 с найти положение точки на траектории, её скорость, полное,
касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории.
З а д а ч а 4. Кинематический анализ плоского механизма.
Кривошип 1 вращается относительно оси 4 шарнира О и приводит в движение шатун 2 и ползун на конце шатуна 3, движущегося в направляющих 5. Для расчётного положения плоского механизма требуется найти модули
скоростей точек А, В и С и модули угловых скоростей звеньев этого механизма.
З а д а ч а 5. Определение ускорения движения центра масс груза.
Каток 1 массой m1, на который намотан нерастяжимый канат, катится без скольжения по горизонтальной плоскости из состояния покоя под действием момента ? пары сил и
поднимает канатом, перекинутым через
блок 2 массой m2, груз 3 массой m3 по
наклонной плоскости, образующей угол
? с горизонтом (рис. 1). Пренебрегая
трением качения катка с плоскостью и проскальзыванием нити относительно
блока и катка, найти ускорение движения центра масс груза. Принять, что каток
и блок представляют собой сплошные однородные цилиндры радиусами R1 и
R2, участок каната между катком и блоком горизонтальный и коэффициент трения скольжения при движении груза по плоскости равен ?.