Решить любые 4 задачи.
Составить кинематическую схему механизма. Подсчитать число звеньев и кинематических пар, его образующих. Определить количество степеней свободы механизма и класс кинематических пар. Показать образование плоских и пространственных механизмов путем наслоения структурных групп Ассура (составить структурную формулу механизма).