Решение задачи по уголовному праву

Огалов и Воробьева в течение нескольких лет жили одной семьей и вели общее хозяйство, но брак не регистрировали. На деньги, заработанные Огаловым, Воробьева приобретала вещи. Однажды Огалов поссорился с Воробьевой, после чего она ушла жить к матери. Воспользовавшись ее отсутствием, Огалов унес из дома и продал телевизор, женское зимнее пальто и сапоги, а деньги истратил на личные нужды. По заявлению Воробьевой прокурор возбудил против Огалова уголовное дело по признакам преступления, предусмотренного ч. 1 ст. 158 УК.

Можно ли считать, что Огалов совершил преступление?